砂輪動平衡儀的基本控制原理就是對砂輪振動不平衡量進行檢測并進行補償。砂輪由于制造過程中磨粒的分布的不均勻、氣孔的存在以及磨削加工過程中的磨損造成表面不均勻和切削液的附加等因素，在砂輪高速旋轉的過程中會產生一個動不平衡量，這將嚴重影響磨床的精度和被加工工件的精度。

目前砂輪動平衡儀的設計主要是基于質量補償性原理，通過在砂輪法蘭盤上添加不同質量的偏心質量塊，使其在旋轉的過程中產生的不平衡量并與磨床砂輪的振動不平衡量相互對消，實現磨床砂輪的在線自動平衡補償。我們通常將質量補償的方式分為兩種：流體補償與剛體補償。流體質量補償和剛體質量補償的平衡原理從根本上講是一樣的，剛體質量補償是采取剛體來消除砂輪的振動量，因而當磨床停機后砂輪的振動狀態信息不會丟失，這種方法目前來說用得很多；而流體質量補償則是用流體來消除砂輪的振動量，所以磨床停機后砂輪的振動狀態會丟失故而此方法用得較少。

現場動平衡儀產品功能/性能描述：

1、內含資料儲存可做程序升級/資料儲存/打印報表/語言轉換。

2、兼具組裝前各種轉子線外平衡及組裝后在線平衡校正功能。

3、適用于機械/電機各種轉子在線動平衡校正/監測/分析。

4、以頻譜做轉子振動分析真實呈現振動狀態。

5、可做各種轉子單面或雙面動平衡校正/監測/分析。

6、可做振動單位轉換、振動容許值設定/電力狀態呈現。

7、可選用加重或去重方式執行動平衡校正作業。

8、內建ISO1940轉子平衡等級計算

9、新增觸碰式液晶。

10、可做孔位分配/鉆孔深度計算。

11、新增可充電鋰電池/超強待機時間。

12、新增傳感器偵測功能。

13、新增行動碟USB Flash Disk/ 小巧迷你攜帶方便。

14、新增指示燈功能。

15、新增可調式提把。

16、新增三塊動平衡功能。

目前，國內外科研機構己經取得了非常多的研究成果，國外研發出的動平衡儀己經量產并系列化，如意大利馬波斯（Marposs）公司生產的P7WB砂輪動平衡電子系統，作為國外先進技術的代表，該控制系統能夠連續檢測砂輪振動并校正生產中砂輪的不平衡。 砂輪動平衡控制裝置在工業發達的國家應用較為廣泛，但是其價格對于國內廠商來說較為昂貴，而且售后維護極其不方便。我們國家的砂輪動平衡控制裝置的研究起步較晚，但是近些年來與意大利、德國、日本等發達國家通過合作生產和技術引進，己形成了許多重要理論技術，相關的半自動、全自動動平衡裝置己經成功研制并推向市場。

剛體質量補償校正方式在絕大多數的動平衡控制系統中被采用，在動平衡頭內部有兩個偏心質量塊（偏心齒圈），通過其內部的直流永磁電機的轉動帶動偏心齒圈的移動進而調整兩個偏心質量塊的位置，這樣就能得到不同的平衡力， 磨床砂輪的不平衡量引起的離心力會和偏心齒圈的合成力矢量相等，如果調節得當就能夠使砂輪處于我們所要求的動平衡狀態。

不同的種類動平衡頭，其平衡能力不一樣且其內部的偏心塊的運動模式也不盡相同，但歸納起來，可以分為極坐標模式和分量坐標模式。極坐標模式，兩個偏心質量塊距離旋轉中心的距離相同，可以圍繞旋轉中心作圓周轉動，一般情況下我們認為，當兩個偏心齒圈同方向轉動時，就能夠削弱砂輪不平衡量的相位，當且僅當砂輪的振動幅值處于最小值的時候，相位平衡過程結束，在這個時候調節兩個偏心質量塊反方向轉動，調整它們合成力的大小，磨床砂輪的振動幅值再次處于最小值的時候，幅值平衡過程結束。分量坐標方式，偏心質量塊沿著兩條相互垂直的直線方向分別移動，我們可以得到不同大小不同方位的合成力，使砂輪處于動平衡狀態。通常地，采取極坐標方式設計，更加容易設計動平衡頭和研究平衡控制算法。